六位过气歌手开着厢式货车环岛，每到一站就为当地素人办一场只唱一首歌的定制演唱会。
六位曾红极一时但已过气的中老年歌手，驾驶一辆改装成移动舞台的厢式货车，开始了台湾环岛之旅。每一站，节目组会征集一位素人的故事，并由六位歌手为其量身定制一首歌，在这个素人的家乡举办一场“只为他/她一人”的演唱会。第一站是为一位患阿尔茨海默症的老兵唱他记忆中的上海；第二站是为一位单亲妈妈唱她写给已故女儿的信；第三站是为一位盲人调音师唱他从未见过的彩虹。没有淘汰、没有打投、没有导师互撕。每场演唱会后，歌手们把这首歌的录音版权送给素人。最终在台北小巨蛋，六位歌手和所有素人一起合唱了每一站的主题曲，取名《有你真好》。
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